沿革
1909年 丸鋸の改造を目的に濱名郡中ノ町村で天龍鉄工合資会社が創業する。
1910年7月 社名を天龍製鋸合資会社と改め濱名郡和田村橋羽545番地の2に移転する。
1913年10月 天龍製鋸株式会社を設立する。
1918年　3月 東京支店を東京市深川区に設置する。（1945年４月戦時罹災のため閉鎖）
1919年7月 大阪支店を大阪市北区に設置する。
9月 秋田支店を秋田市に設置する。
1920年4月 丸鋸国産化の製造技法研究のため、社員2名を英国に派遣。
1922年 国産丸鋸第１号「スター印」完成。
1930年8月 商工省より木工用丸鋸が優良国産品に選定される。
1937年11月 大阪支店を大阪市大正区に移転する。（1944年10月戦時罹災のため閉鎖）
1946年8月 東京出張所を東京都日本橋区（現中央区）に設置する。
1948年1月 大阪出張所を大阪市西区に設置する。
1950年12月 木工用丸鋸に対し、日本工業規格（JIS）工場に指定される。
1957年10月 東京、大阪、秋田各出張所を東京支店、大阪支店、秋田支店に昇格する。
1960年3月 電動工具用丸鋸の生産を開始する。
1962年10月 チップソーの量産を開始する。
1965年5月 ダイヤモンドソー基板の生産を開始する。
1972年4月 熊本営業所を熊本市に設置する。（1987年４月廃止）
1972年12月 関係会社、株式会社パス（帯鋸の加工）、株式会社カケン（ダイヤモンドカッティングソーの製造）を設立する。
1973年10月 北陸営業所を富山市に設置する。
1974年2月 大韓民国仁川市に合弁会社英昌刃物株式会社（ダイヤモンドソー基板の加工）を設立する。
1975年11月 新幹線解体用チップソーの生産を開始する。
1976年5月 関係会社、株式会社ギケン（各種目立機・他の製造）を設立する。
1982年8月 メタルソーの販売を開始する。
1984年1月 本社及び工場を静岡県磐田郡浅羽町（現静岡県袋井市）に移転する。
1984年5月 メタルチップソーの生産を開始する。
1988年11月 社団法人日本証券業協会、東京・名古屋地区協会に店頭登録をする。
1991年8月 大阪支店を東大阪市に移転する。
1992年2月 大韓民国の合弁会社英昌刃物株式会社との合弁関係を解消する。
1992年4月 株式会社カケン、株式会社ギケン、株式会社パスを吸収合併する。
1993年10月 北海道営業所を旭川市に設置する。
1994年7月 中華人民共和国河北省廊坊市に、大韓民国の英昌刃物株式会社との合弁で天龍製鋸（中国）有限公司（チップソー等の製造販売）を設立する。
1995年4月 東京支店を千葉県習志野市に移転する。
1996年5月 アメリカ合衆国フロリダ州メルボルン市に、TENRYU AMERICA, INC. （チップソー等の販売）を設立する。
2000年7月 北海道営業所を閉鎖する。（秋田支店へ統合）
2000年9月 合弁会社天龍製鋸（中国）有限公司の大韓民国英昌刃物株式会社との合弁関係を解消する。（１００％子会社とする。）
2001年12月 TENRYU AMERICA, INC. をケンタッキー州フローレンス市に移転する。
2002年1月 中華人民共和国河北省廊坊市に龍蓮工具（廊坊）有限公司（カッター類の製造販売）を設立する。
2004年8月 タイ王国サムットプラカーン県にTENRYU SAW （THAILAND） CO., LTD.（チップソー等の製造加工・販売）を設立する。
2006年10月 TENRYU AMERICA, INC. をケンタッキー州ヘブロン市に移転する。
2007年9月 ISO14001（本社・工場）を認証取得する。
2008年1月 TENRYU SAW （THAILAND） CO., LTD.をチョンブリ県アマタナコーン工業団地に移転する。
2009年9月 ドイツ連邦共和国デュッセルドルフ市に、TENRYU EUROPE GMBH（チップソー等の販売）を設立する。
2010年1月 TENRYU EUROPE GMBHの主力事務所をバーデン・ヴュルテンベルク州アーレン市に移転する。
2011年7月 アメリカ合衆国テキサス州ヒューストン市に、TENRYU AMERICA, INC. HOUSTON SALES OFFICE（チップソー等の販売）を設置する。
2011年9月 インド・ラジャスタン州ニムラナ工業団地に、TENRYU SAW INDIA PRIVATE LIMITED（チップソー等の販売）を設立する。
2011年10月 中華人民共和国江蘇省蘇州市に、天龍製鋸（中国）有限公司蘇州分公司（チップソー等の製造加工・販売）を設立する。
2012年3月 TENRYU SAW （THAILAND） CO., LTD.をラヨーンに移転する。
2012年4月 TENRYU SAW INDIA PRIVATE LIMITEDをハリヤナ州グルガオン市に移転する。
2012年9月 メキシコ合衆国グァナファト州にTENRYU SAW DE MEXICO, S.A. DE C.V.（チップソー等の販売）を設立する。
2013年2月 北陸営業所を富山市針原中町に移転する。
2013年7月 大阪証券取引所と東京証券取引所の現物市場統合に伴い、東京証券取引所ＪＡＳＤＡＱ（スタンダード）に株式を上場。
2013年10月 設立100周年を迎える。
2017年10月 大牟田工場を福岡県大牟田市に開設する。
2017年11月 龍蓮工具(廊坊)有限公司を大連市へ移転し、会社名を龍蓮工具(大連)有限公司とする。
2018年6月 中華人民共和国遼寧省大連市に、天龍製鋸(大連)有限公司（チップソー等の製造販売）を設立する。
2022年4月 東京証券取引所の市場区分の変更に伴い、東京証券取引所スタンダード市場へ移行。
2022年5月 TENRYU EUROPE GMBHを業容拡大に伴い、同市内（バーデン・ヴュルテンベルク州アーレン市）の新社屋に移転する。